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從不同角度出發(fā),故障診斷方法的分類不*相同。現(xiàn)簡單地將故障診斷方法分為:基于解析數(shù)學(xué)模型的方法和不依賴于數(shù)學(xué)模型的方法。
1、基于解析數(shù)學(xué)模型的方法
根據(jù)殘差產(chǎn)生的形式不同,基于解析數(shù)學(xué)模型的方法可以進(jìn)一步分為:參數(shù)估計(jì)法、狀態(tài)估計(jì)法和等價空間法。
基于模型的故障診斷方法,是一種早發(fā)展起來的診斷方法,同時也是一種研究、應(yīng)用廣泛的診斷方法。
優(yōu)點(diǎn)是模型機(jī)理清楚,結(jié)構(gòu)簡單,易實(shí)現(xiàn),易分析,可實(shí)時診斷。在故障診斷領(lǐng)域具有重要的地位,在今后的發(fā)展中依然會是FESTO傳感器故障診斷方法的主要研究方向。
缺點(diǎn)是計(jì)算量大,系統(tǒng)復(fù)雜;存在建模誤差,模型的適應(yīng)性差;可靠性差,容易出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)等現(xiàn)象;外部擾動的魯棒性,系統(tǒng)的噪聲和干擾不敏感。
目前,這種診斷方法的研究成果仍然主要集中于線性系統(tǒng),對深入研究非線性系統(tǒng)的通用故障診斷技術(shù)具有重要的意義,同時,魯棒性問題也具有很高的研究價值。表l介紹了模型法中一些故障診斷方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。