smc氣缸的速度特性是怎樣的?

活塞在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其速度是變化的。速度的大值稱(chēng)為大速度，記為um。對(duì)非氣緩沖smc氣缸，大速度通常在行程末端。對(duì)氣緩沖smc氣缸，大速度通常在進(jìn)入緩沖前的行程位置。

smc氣缸沒(méi)有外負(fù)載力，并假定smc氣缸排氣側(cè)為聲速排氣，且氣源壓力不太低的情況下，求出的smc氣缸速度稱(chēng)為理論基準(zhǔn)速度。

u0=1920*S/A

其中，u0為理論基準(zhǔn)速度

S為排氣回路的合成有效截面積

A為排氣側(cè)活塞的有效截面積。

理論速度與無(wú)負(fù)載時(shí)smc氣缸的大速度非常接近，故令無(wú)負(fù)載時(shí)smc氣缸的大速度等于u0。.隨著負(fù)載的加大，smc氣缸的大速度um將減小。

smc氣缸的平均速度v是smc氣缸的運(yùn)動(dòng)行程L除以smc氣缸的動(dòng)作時(shí)間（通常按到達(dá)時(shí)間計(jì)算）t。通常所說(shuō)的smc氣缸的速度都是指平均速度。在粗略計(jì)算時(shí)，smc氣缸的大速度一般取平均速度1.4倍。

smc氣缸的速度特性是怎樣的

標(biāo)準(zhǔn)smc氣缸的使用速度范圍大多是50~500mm/s。當(dāng)速度小于50mm/s時(shí)，由于smc氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩(wěn)移動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的現(xiàn)象，稱(chēng)為“爬行”。當(dāng)速度高于500mm/s時(shí)，smc氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會(huì)加大行程末端的沖擊力，影響到機(jī)械壽命。要想smc氣缸在低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過(guò)氣液轉(zhuǎn)換器，利用氣液聯(lián)用缸進(jìn)行低速控制。要想在更高速下工作，需加長(zhǎng)缸筒長(zhǎng)度、提高smc氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質(zhì)以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。