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德國FESTO氣缸不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
德國FESTO氣缸可以無需動力即保持負(fù)載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
德國FESTO氣缸由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加*器。
德國FESTO氣缸氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。
從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,但在實際使用中究竟應(yīng)該選用技術(shù)做驅(qū)動控制,還是應(yīng)從多方因素進行綜合考量?,F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì),并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結(jié)構(gòu)簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
德國FESTO氣缸氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥
FESTO氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應(yīng)不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時,應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤滑良好;當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時,須及時更換;若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應(yīng)及時清除;活塞桿上有傷痕時,應(yīng)換新。FESTO短行程氣缸以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。FESTO氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式: F:氣缸理論輸出力(kgf) F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%) D:氣缸缸徑(mm) P:工作壓力(kgf/cm2) 例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時,其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接,找出F、F′上的點,得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗表1-1中查出。 例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑?技術(shù)參數(shù) - 緊湊型氣缸 ADVU-12-10-P-A - 156501特性 特性行程 10 mm 活塞直徑 12 mm 緩沖 P: 兩端帶彈性緩沖環(huán)/板 裝配位置 任何 工作模式 雙作用 活塞桿末端 陰螺紋 設(shè)計結(jié)構(gòu) 活塞活塞桿位置檢測 用于接近式傳感器 Variants 單端活塞桿 工作壓力 1,2 - 10 bar 工作介質(zhì) 干燥壓縮空氣,經(jīng)潤滑或未經(jīng)潤滑 耐腐蝕等級 CRC 2 環(huán)境溫度 -20 - 80 °C 在終端位置的沖擊能量 0,07 J 6 bar時的理論作用力,回復(fù)行程 51 N 6 bar時的理論作用力,進程 68 N 0 mm行程時的移動質(zhì)量 8 g 每10 mm 行程所增加的重量 15 g 0 mm行程時的基本重量 87 g 每 10 mm 行程的附加質(zhì)量系數(shù) 2 g 安裝類型 帶附件可選帶通孔氣動連接 M5 柱(頭)螺栓的材料信息 高合金鋼, 耐腐蝕 蓋子的材料信息 鍛造鋁合金 動態(tài)密封的材料信息 TPE-U(PU)NBR活塞桿的材料信息 高合金鋼, 耐腐蝕 氣缸缸筒的材料信息 鍛造鋁合金
費斯托FESTO擺動氣缸原理:壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路:一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部,將葉片推出,葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個葉片上,由于兩葉片伸出長度不等,就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差,使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn);作功后的氣體由定子上的孔C排出,剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入,A孔和C孔排出),則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。
FESTO氣缸的技術(shù)性能:*,相比電動執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復(fù)直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中*多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)*的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。 而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當(dāng)需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的*知識都有較高要求。
德國FESTO氣缸的剛性活塞桿,而是利用活塞直接或間接連接外界執(zhí)行機構(gòu),跟隨活塞直接或間接實現(xiàn)往復(fù)直線運動。這種氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單,節(jié)省安裝空間的大優(yōu)點,特別適用于小缸徑長行程的場合。
德國FESTO氣缸氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥