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FESTO伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,。
FESTO伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機
FESTO軸控制器基本功能:
數(shù)據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據,然后才以I/O設備具有的速率將緩沖器中的數(shù)據傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據,待接收到一批數(shù)據后,再將緩沖器中的數(shù)據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數(shù)據作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據輸入的正確性。
數(shù)據交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據交換。對于前者,是通過數(shù)據總線,由CPU并行地把數(shù)據寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據;對于后者,是設備將數(shù)據輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數(shù)據寄存器。
狀態(tài)說明:標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據。為此,在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態(tài)。
德國費斯托FESTO控制器的分類:1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為:RS485聯(lián)網型門控制器、TCP/IP網絡型門控制器、不聯(lián)網門控制器。1)不聯(lián)網門控制器,就是一個機子管理一個門,不能用電腦軟件進行控制,也不能看到記錄,直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜,安裝維護簡單,不能查看記錄,不適合人數(shù)量多于50或者人員經常流動(指經常有人入職和離職)的地方,也不適合門數(shù)量多于5的工程。2)485聯(lián)網門控制器,就是可以和電腦進行通訊的門禁類型,直接使用軟件進行管理,包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大,但培訓簡單,可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、門多的工程。3)TCP/IP網絡門控制器,也叫以太網聯(lián)網門禁,也是可以聯(lián)網的門禁系統(tǒng),但是通過網絡線把電腦和控制器進行聯(lián)網。
FESTO伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機